Inaugurada em 1986, o percurso da Riosul - Viagens e Turismo Lda está estreitamente ligado à Guaditur Lda, empresa de Actividade marítimo-turistica criada em 1976 por Renato José Rodrigues D'Oliveira, ainda hoje sócio - gerente destas duas empresas "irmãs".

Surgiu para dar continuidade e maior apoio a um projecto, pioneiro em Portugal, iniciado pela Guaditur que visava sobretudo a organização e operação de circuitos ambientais e aventuras (em viaturas todo-o-terreno e barco) no rio Guadiana e interior algarvio, oferecendo um produto diferente e alternativo ao turismo de praia ao qual o Algarve estava desde sempre ligado.

Visitar locais, conhecer gentes e tradições em percursos "onde as estradas acabam", necessitava de um meio de transporte adequado e surgiu então a ideia dos circuitos em viaturas 4x4.

Em 1991, as duas empresas colaboram para lançar um novo tipo de produto, de enorme sucesso junto dos operadores nacionais e estrangeiros: os circuitos mistos (barcos, jeeps, canoas, bicicletas, pedestres) sobretudo na área do Rio Guadiana onde as empresas possuem uma propriedade turística com características Rurais a "Quinta do Rio", que tem beneficiado desde a sua aquisição e ao longo dos anos de numerosas obras em embelezamento.

Em 2003, além dos já existentes a Riosul lançou novos circuitos regulares e incentivos, sobretudo na área do Rio Guadiana e Nordeste Algarvio.

Com uma frota de 10 jipes Land Rover completamente renovada, 75 bicicletas - BTT e asfalto, 10 canoas, uma embarcação com lotação para 150 pessoas, a Riosul e Guaditur dedicam-se ainda hoje à promoção de um Portugal diferente, com percursos em vários pontos do país, mas em especial na áreado Rio Guadiana, Serra Algarvia e Alentejo.